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Deutsche Autoindustrie
Notiz 

RE: Deutsche Autoindustrie

Z.B. das Fraunhofer-Institut, um nur eines zu nennen betreibt Kooperationen in große Teile der Industrie in ganz Europa.


Zitat:Die Fraunhofer-Gesellschaft ist die größte Forschungsorganisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa mit einem jährlichen Forschungsvolumen von mehr als 2 Milliarden Euro. Die Forschungsfelder umfassen die Themen Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt.
https://www.femtec.org/partner_fraunhofer/


Das ist doch nur Ideologie, zu behaupten es ginge ohne.

Um nur eines zu nennen:

Zitat:Autonome Navigation für »STR« in der Intralogistik der BMW Group

In Kürze
Zu den Innovationen in der Produktionslogistik bei BMW gehört der von BMW und dem Fraunhofer IML entwickelte »Smart Transport Robot« (STR). Der STR navigierte dabei auf festen Spuren und benötigte für die Ortung spezielle Sensoren sowie ein engmaschiges Netz an Ankern. BMW wünschte eine flexiblere, autonomere und wirtschaftlichere Lösung und konnte diese mit der IPA-Navigationssoftware realisieren. Sie nutzt den ohnehin auf den STR vorhandenen Sicherheitslaserscanner zur Navigation. Verfahren zur dynamischen Pfadplanung und Hindernisumfahrung bieten den nötigen Autonomiegrad.


Im Detail
Bei der Implementierung gab es einige Herausforderungen. Das lag an der Qualität der Sensordaten in Kombination mit zum Teil hochdynamischen und hochveränderlichen Umgebungen, in denen der Roboter autonom navigieren muss. Im Gegensatz zu vergleichbaren Robotern verfügt der STR zur Umgebungserfassung lediglich über einen Sicherheitslaserscanner mit beschränktem Sichtbereich (180°-Sicht nach vorne). Zusätzlich erschweren eine stark veränderliche Umgebung mit wenigen festen Strukturen sowie eine hohe Dynamik durch Stapler, Routenzüge und Werkarbeiter die Laserscan-basierte Lokalisierung der Roboter. Der am IPA entwickelte Longterm-SLAM-Algorithmus (»Simultaneous Localization and Mapping«) gewährt trotzdem eine robuste Lokalisierung. Basierend auf den aktuellen Sensorbeobachtungen aktualisiert der Algorithmus dabei stetig die Umgebungskarte und kompensiert Unsicherheiten und Rauschen.

https://www.ipa.fraunhofer.de/de/referen...robot.html



Es ist einfach absurd zu fordern, der Staat solle die Industrie alleine lassen.

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Nachrichten in diesem Thema
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